10 月 30 日至 11 月 3 日，第十五届 “挑战杯” 中国大学生创业计划竞赛全国终审决赛在大连理工大学举办。经过激烈角逐，我校项目《城市血管的守护者 —— 小口径管网智慧巡检仿生蛇形机器人》从全国约 1900 个参赛项目中突围，斩获国赛二等奖。

直击国赛：沉着应战，尽显莞工风采

学校高度重视本次国赛备赛工作。出征前夕，校党委副书记、校长马宏伟专程为参赛师生鼓劲加油。他勉励参赛队员坚定信心、从容应战，秉持团结协作、精益求精的钻研精神，在全国赛场充分展现莞工学子的专业能力与精神风貌；同时要求相关部门持续做好技术指导、后勤保障等各项服务工作。

一条能够穿梭地下管网的仿生 “机器蛇”，从松山湖启程，奔赴渤海之滨。在全国终审决赛现场，面对各顶尖高校的强劲对手，我校参赛团队稳扎稳打、自信从容。团队围绕项目技术原创性、实地验证成效与产业化落地路径，完成精彩路演展示和严谨的现场答辩。

师生同心：科创攻坚，守护城市 “血管”

亮眼成绩的背后，是指导老师与参赛学子同心协力、接续攻坚的付出。本项目由武静、马宏伟、郭建文、潘凯颖、杨帆担任指导教师，李铠轩为项目负责人，团队成员包含韩定卓、肖志飞、廖俊辉、陈梓涵、李锦翔、黄嘉雯、李宇轩、沈怡璐、林金创、陈思林、曾梓悦、王薛煜、林哲泳、黄进涛等同学。备赛阶段，师生同心打磨方案、反复优化样机，逐项攻克难点，最终在国赛舞台交出优异答卷。

团队瞄准城市地下数十万公里供水、燃气、排污等小口径管道 —— 这一被称作城市 “血管” 的隐蔽基础设施。长期以来，内径 150 毫米以下小口径管道巡检多依靠人工下井或传统 CCTV 管道机器人作业，不仅存在作业空间狭小、有毒有害气体侵袭、井口坍塌等安全隐患，传统刚性机器人也难以顺利通过窄管道与连续弯头，形成大量巡检盲区。

立足这一行业痛点，团队依托广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室科研平台，自主研发仿生蛇形机器人巡检系统，可在小口径管道内自主行进，实现管道缺陷识别与精准定位。该系统能够在积水、淤泥、狭窄弯道等复杂工况下稳定通行，同步采集、研判管道内壁裂纹、腐蚀、变形等数据，打造 “不下井、不断供、不封路” 的地下管网智能巡检新方案，兼顾作业安全与巡检效能。

厚植沃土：“三进” 育人，全链培育结双创硕果

本次斩获 “挑战杯” 国赛二等奖，是我校持续深化创新创业教育改革的又一项重要成果。值得关注的是，该项目团队 70% 成员为本科生，真正实现本科生挑大梁、当主角。

学校持续推行本科生 “进团队、进课题组、进实验室” 的 “三进” 育人模式：引导学生从数据整理、样机维护等基础工作起步，逐步深耕结构设计、运动控制、算法开发等细分方向，独立完成图纸绘制、零件加工、样机装配与调试，在不断试错迭代中打磨技术。项目负责人李铠轩以及韩定卓、肖志飞等成员，正是在这套培养体系下，把实验室科研成果转化为可落地、可实战的管网巡检装备。

从校赛 29 支队伍同台比拼，到省赛主体赛斩获 1 金 6 银 4 铜，再到站上国赛舞台摘得二等奖，这条仿生 “机器蛇” 完成了稳步进阶的 “三级跳”。成绩的取得，得益于学校构建起全链条双创培育机制：从 “攀登计划” 项目培育申报，到 “挑战杯”、“揭榜挂帅” 等赛事校 — 省 — 国逐级跟踪帮扶；依托两校区 “创享汇” 创新创业孵化基地，持续为双创团队提供创意孵化、项目打磨的优质平台。

（撰文：陈梓键；一审：潘凯颖；二审：佘哲祺；三审：劳丹）