近日，我校陶铭教授负责的物联网系统及应用团队在计算机网络领域顶级国际期刊《IEEE Journal on Selected Areas in Communications》（中国计算机学会A类期刊）发表了无人机机载计算系统中基于多智能体协作的算力调度方面的研究成果《Multi-agent Cooperation for Computing Power Scheduling in UAVs empowered Aerial Computing Systems》。东莞理工学院计算机科学与技术学院（软件工程学院、网络空间安全学院）为论文第一署名单位，团队项目负责人陶铭教授为第一作者。

在泛在边缘计算范式中，由于具有高移动性、快速响应、灵活性和可控性以及使用成本低等优势，无人机（UAV）不仅可以作为中继协助数据收集，还可以作为计算节点处理来自地面用户的简单计算任务。特别是，无人机可用于在野外、湖泊、灾后和其他复杂区域环境中提供替代计算资源。本文研究了无人机赋能的空中计算系统算力调度问题。由于无人机的机载电池容量有限以及地面用户的服务请求多样，有必要优化能源效率和服务公平性，以提高无人机的任务执行能力和地面用户所体验的服务质量（QoS），为此，提出了能源效率和服务公平性的联合优化问题。通过考虑无人机出发站、飞行路径和悬停点之间的复杂耦合关联，从无人机的轨迹规划以及出发站和悬停点的位置规划两方面对该问题进行了研究。通过证明该研究问题属于马尔可夫决策过程（MDP）问题，提出了基于多智能体协作的解决方案。相关成果可应用于应急救援、无人机携能无线充电等场景。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10679199

（撰稿：李学强；一审：陶铭； 二审：尹华勤； 三审：李长平）