学校于1990年筹办，
1992年4月经原国家教委批准成立，
2002年3月经教育部批准变更为本科全日制普通高等院校，
2006年5月获批为学士学位授予单位，
2008年5月通过教育部本科教学工作水平评估，
2010年6月与清华大学等61所高校一起被批准为教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校，
2015年9月被确定为广东省重点支持的高水平理工科大学建设单位，
2018年5月被确定为新增硕士学位授予单位，
2018年11月，学校大学科技园入选“国家大学科技园培育单位”，
2019年7月成为全省唯一省市共建新型高水平理工科大学示范校，
2020年成功入选首批国家知识产权试点高校名单，
2021年5月，正式获批为省博士学位授予立项建设单位，
2021年8月入选广东省高水平大学重点学科建设高校，
2021年11月，被确定为广东省深化新时代教育评价改革试点校。
学校现有松山湖、莞城两个校区，其中松山湖校区坐落在松山湖高新技术产业开发区大学路1号，占地1860亩（含370亩国际合作创新区）；莞城校区坐落在莞城区学院路251号，占地332亩。现有教职工1869人，其中正高职称人员144人、副高职称人员357人、博士930人。有普通全日制学生超2万人，继续教育学生近2万人，迄今为地方培养各类人才约13万人，约95%的毕业生留粤港澳大湾区就业创业。
图书馆总建筑面积55352平方米，累计藏书205.2万册，有42个数据库、175万册电子图书等数字资源。建成万兆带宽主干、两条40G主干，基本实现千兆带宽到桌面的IPV6校园网，4万个信息点，建成覆盖全校的无线校园网，AP数量7300多个，出口带宽37.5G；智慧校园建设有190个信息化系统，为全校师生提供丰富、方便、快捷的信息化服务。
建有17个实验教学中心，其中10个省级实验教学示范中心。建立了以工学为重点，管理学、文学、理学、经济学、法学、教育学等多学科协调发展的学科专业体系。设有20个学院、62个本科专业。其中通信工程、社会工作、软件工程、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、应用化学、环境工程、工商管理、能源与动力工程、国际经济与贸易、工业工程、自动化、会计学等14个专业入选国家级一流专业建设点；工程管理、汉语言文学、人力资源管理、法学、小学教育、英语、广播电视学、材料成型及控制工程、工业设计、高分子材料与工程、光电信息科学与工程、网络工程、土木工程、化学工程与工艺等14个专业入选广东省一流专业建设点。
主动适应和支撑引领社会经济转型和产业发展，确立“坚持知行合一、立德树人，着力培养适应现代产业发展需求，勇于担当、善于学习、敢于超越的高素质应用型创新人才”的培养目标。开设国内首个“杨振宁创新班”，培养拔尖创新人才。东莞理工学院—文华数字化课程中心荣获教育部“产学合作协同育人优秀案例”。获得国家级教育教学成果奖二等奖2项，2017年以来，获得广东省教育教学成果奖获一等奖5项，二等奖5项。每年安排1000万元专项资金扶持创新创业活动，学校被确定为广东省教育厅第三批“易班”建设试点高校。
2005年以来，学校（含联合培养基地）共招收各类研究生2540名，其中联合培养硕士896名，联合培养博士研究生71名，学校学位点招收硕士研究生1573名。历年毕业生毕业去向落实率超93%以上，用人单位满意度达95%以上。
与新型研发机构、行业龙头企业、专业镇街园区和国际名校等创新主体合作，创建了10个集人才培养、技术研发与社会服务为一体的现代产业学院。获批2个教育部现代产业学院、5项新工科研究与实践项目、1项新文科研究与实践项目、6个广东省示范产业学院，入选教育部产教融合实训基地案例2件。
根据国家、区域科技和产业发展需求，重点打造智能制造、绿色低碳、创新服务三大学科专业集群。2018年5月，学校获批为新增硕士学位授权单位，现有计算机科学与技术、土木工程、集成电路科学与工程、动力工程及工程热物理等4个一级学科硕士点，资源与环境、机械、国际商务、社会工作、电子信息、材料与化工、能源动力、土木水利、生物与医药、食品与营养、数字经济等11个专业学位硕士点；2021年5月，学校获批为广东省博士学位授予立项建设单位；学校现有化学工程、电路与系统、计算机应用技术、机械工程、环境工程、动力工程及工程热物理等6个广东省重点学科，机械工程、材料科学与工程、网络空间安全、土木工程等4个学科纳入广东省教育厅“冲一流、补短板、强特色”重点建设学科；学校工程科学、材料科学、化学、环境/生态学学科、计算机科学和农业科学进入ESI全球排名前1%；冶金工程等10个学科进入软科世界一流学科排名；机械设计制造及其自动化专业、电子信息工程、应用化学、软件工程、通信工程获得IEET工程教育专业认证证书。
2015年以来，共引进海内外高层次人才、优秀青年博士、博士后等1500余人，其中双聘、特聘、柔性引进两院院士等顶尖、杰出人65人，学科领军12人，学科方向领军51人，学科骨干93人，获国家自然科学基金优秀青年科学基金项目1人次，获广东省自然科学基金杰出青年项目3人次，入选“珠江学者”岗位计划4人次、入选“珠江人才计划”5人次，入选中国科协青年人才托举工程1人次，入选东莞市领军人才5人，入选东莞市各类特色人才220多人。
2016年以来，学校承担国家各级各类课题3396项，科研总经费约34.57亿元。在工业废水电催化氧化深度处理装备及应用、电镀废水处理技术及设备、光固化成型方法、半导体照明产品质量检测等领域突破系列关键技术。学校先后以主要完成单位获得国家技术发明奖二等奖、教育部技术发明奖一等奖、环境保护科学技术奖二等奖等系列国家级、省部级及市厅级科技奖励。由东莞理工学院主导投入，与中国散裂中子源、香港城市大学合作建设的多物理谱仪（东莞理工谱仪）已面向全球用户开放，并取得一批高水平科研成果，先进探测器联合实验室实现大科学装置关键装备国产化。建有广东省重点实验室2个，广东省工程技术研究中心12个，参与粤港澳联合实验室1个、广东省重点实验室4个，获批各类省级平台27个，市级科研平台48个，获批粤港澳研究团队3个、广东高校科研创新团队11个，孵化高新企业41家。
截至目前，学校与英、美、加、澳、法等30个国家和地区的80所大学及科研机构建立了合作与交流关系。
成立广东省首个粤台联合培养项目——粤台产业科技学院。
成立国际学院，成为东莞市首家招收外国留学生的本土高校，累计招收来自62个国家的761名留学生。
获批成立教育部中外合作办学机构——东莞理工学院—法国国立工艺学院联合学院。
成立国际联合研究生院，与英国诺丁汉大学、墨西哥国立自治大学、澳大利亚新南威尔士大学、新西兰奥克兰大学等世界前100的名校开展博士研究生联合培养。积极参与国家“一带一路”倡议，作为“中拉清洁能源与气候变化联合实验室”共建成员与古巴、巴西等5个国家共9所拉美大学（研究机构）达成合作。获欧盟委员会立项批准3个“伊拉斯谟+”计划交流项目。在澳大利亚、俄罗斯建有多个海外创新中心，未来将加快推进欧洲创新中心设立工作。
学校第三次党代会确立“两步走”中长期目标：到2025年，建成一流的应用型人才培养体系、教师队伍发展生态体系、科技成果全链转化体系、智慧教育服务管理体系等4个一流体系。在省级以上教学成果奖数、科技成果奖数、研究生规模、ESI世界排名前1%学科数、服务企业科技创新和技术改造数、授权发明专利数等六项关键发展指标实现“倍增”，力争在获得博士学位授予单位、更名大学、进入国家“双一流”一流学科建设高校行列等方面实现突破，综合实力进入全国高校100强，基本建成新型高水平理工科大学示范校。到2035年，学校综合实力位居全国前列，国际竞争力和影响力显著增强，成为东莞城市品质提升、产业发展的重要贡献者，成为粤港澳大湾区科技、文化、社会创新的重要策源地，成为全国高校改革开放的排头兵，成为海内外优秀人才和各方学子的向往之地，全面建成新型高水平理工科大学示范校。
在省委省政府及市委市政府的正确领导下，在上级教育主管部门和社会各界的大力支持下，校党委行政团结带领广大教职员工，以更高效率的改革创新、更高层次的开放合作、更高境界的担当作为，落实“学而知不足”校训要求，丰富“知行合一、立德树人”办学思想，倡导“爱国奋斗、追求卓越”莞工精神，秉持“守正出新、登高致远”战略理念，践行“以卓越的创新教育与实践造福社会”价值追求，加快实施服务支撑东莞高质量发展专项行动，为全面推进“百千万工程”注入新动能，为国家和区域经济社会发展提供更加有力的科技、人才和智力支撑，加快建成具有国际竞争力和影响力、国内一流、代表东莞形象的新型高水平理工科大学示范校。
（数据更新至2024年3月）
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